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码垛机械手的介绍
有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可***多种异形建筑制品成方垛。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
【码垛机器人的特点】码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。
一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
南皮有码垛机器人工厂吗?
1、有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。
2、巨轮储能是巨轮智能装备股份有限公司生产的，并不是工厂生产的。巨轮智能装备股份有限公司是一家工业机器人和自动化设备研发商，位于广东省揭东经济开发区5号路中段，公司主要产品包括：巨轮储能，重载机器人、码垛机器人。
3、知识拓展随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
国内知名机器人企业及科研院所有哪些?
机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技 公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。
沈阳新松： 与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、***V自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。
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遨博机器人。创立于2015年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。新松机器人。
恩智浦（NXP Semiconductors）：恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其在工业机器人控制器和传感器领域拥有较高的技术实力。
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