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码垛机械手的介绍
码垛能力：指每小时能够完成的袋装物品的码垛数量，在800到1200袋之间。码垛层数：指机械手能够将袋装物品堆叠的层数，在1到12层之间。最大承重能力：指机械手能够承受的最大重量，在200公斤以上。
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可***多种异形建筑制品成方垛。
码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。
码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
哪里有做全自动码垛机器人?
1、有。捷云智能装备（苏州）有限公司位于江苏省苏州市昆山市晨丰东路139号，经营范围：码垛机器人、立柱码垛机、高位码垛机的研发生产。
2、可以在百度上搜索“上海孚来迪”，他们自主研发的全自动码垛机械手价格便宜，品质有保证。
3、沈阳新松、广州数控、上海沃迪 台湾华诚和台湾依利达（不一定能用于码垛）日本不二 以上厂家在国内均可找到，且价格低于一般进口机器人，价格自己去问。
4、码垛机器人的成本不同，价格不同 码垛机器人价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题。
砖厂简单自动化需多少钱
码垛机械手肯定要用的，一般品牌的也得25万，其他的自动化系统大概20万。
小型几万元，大型全自动生产线六七十万，主要看产量要求及配置。
这是一个相当笼统的概念，正常的投资一套20万方蒸压加气砖生产线（生产线上所有设备）均在1000万以上，客户前期了解只需要落实项目的总预算和以上所列的4点，设备差异的对比，是当其它情况都落实好后，需要着重去做的。
一套的概念有点大，好一些的自动化工程是，目前市场20000-25000，养活的一般都是大一点的单位或自动化公司。
码垛机械手是不是就是桁架上下料?
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用。
上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可***多种异形建筑制品成方垛。
龙门码垛机械手参数
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
“s代表的是五轴机械手，不带s代表的是三轴机械手，“90”代表机械手上下行程为900mm，79代表前后最大行程790mm，“P”代表正向安装，N代表反向安装，16代表走行长度为1600mm，TR代表拓斯达。
相比于全关节码垛机器人，龙门式码垛机器人可以伺服电机和步进电机作为驱动，基本工作单元是单轴机械臂，以XYZ直角坐标系为基本数学[_a***_]，功能强大，比全关节码垛机器人好。
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