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机器人和机械手臂有什么不同?
1、机器人与***机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。
2、机器人一般为全自动的，工作自由度较高，操作程序可变，运动轨迹较复杂，可以任意定位等，而机械手一般为半自动的，没有自主能力，动作简单，人只要操作固定的程序，就可持续重复完成预定的作业，实现流水线生产。
3、机械手臂可以是自动的，也可以是人工控制的；工业机器人可以是自动机械手臂，也可以是其它形式。机械手臂与工业机器人是两个含义完全不同但实际指代重合面很广的两个概念。例如：自动机械手臂既是机械手臂同时也是工业机器人。
重型桁架机械手的负载是多重?有哪些设计特点
1、这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多。像固建机器人的桁（heng）架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。
2、桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。
3、kg桁架机械手立柱选择60毫米到150毫米。500kg的负载相对较大，需要立柱有足够的强度和稳定性来支撑机械手的工作。故立柱的尺寸会相对较大。不同的应用场景对机械手立柱的尺寸有不同的要求。
不懂就问,什么是协作机械手臂?
1、机械手臂是一种使用电机和各种机械驱动方式，具有多自由度运动的机械臂，其主要应用于工业、医疗、仓储和服务等领域。在现代科技中，机械手臂的应用越来越广泛，它的出现不仅提高了生产效率，还可以承担人类难以完成的高难度工作。
2、机械臂，顾名思义就是“机械手臂”，但是并非就是跟人手臂相似的东西，而是通过编程控制，使得机械臂通过平移等方式来完成终端的工作，在整个工业生产的重复性比较大的过程中，机械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。
3、友好性 保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 。感知能力 感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为 。
4、机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。
5、机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置。它通过电力、液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作。
6、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、***服务、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
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