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又称特种箱内作业叉车。是一种最大轮压小于标准集装箱底板允许轮压值，可安全地进入集装箱内作业的专用叉车。中国第一台集装箱箱内作业叉车由浙江杭叉工程机械股份有限公司与北京起重运输机械研究所在1985年共同研制成功，1988年通过技术鉴定并正式投产。
其中军用集装箱箱内作业叉车还具有整机自装卸、轴距可调等独特功能，以便在野战环境中进行集装箱箱内物资的掏装箱、堆码垛、短途运输等作业，
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