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发那科六轴机械手码垛实例笔记
检查基座水平：确保机械手的基座和安装平台水平。如果基座不水平，会影响机械手的垂直度。示教器调整：发那科六轴机械手配备有示教器，可以通过示教器进行垂直度的调整。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
国产助力机械手哪家公司最好
1、在助力机械手行业中，在国内比较知名和有丰富生产能力和售后实力的当数上海永乾和青岛诺斯了，本人是站在用事实说话的角度，上述两个厂家在国内助力机械手行业中质量信誉口碑都还不错。
2、助力机械手分气动和电动两种，气动主要厂家有上海永乾、青岛诺斯、上海优乐博特、易升、兰凯等基本是沿用意大利DALMEC的思想和配置。
3、JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，该公司制造产品覆盖行业之广。
4、TOP1：KUKA库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。
机械手吸盘厂家有哪些?
机械手磁力吸盘。一般用来抓取钢材类工件。机械手真空吸盘、一般用来抓取玻璃、纸制品、橡胶制品等工件。
强力永磁吸盘生产厂家较好的有临清兴和宏鑫机床有限公司。
真空吸盘厂家哪个好？苏州亚米拉机械有限公司 苏州亚米拉机械有限公司是一家从事真空系统研发，生产、销售为一体的高科技企业，专业解决真空物料搬运的各种方案。 公司拥有导向创意的年轻团队，团队年轻人员占到90%以上。
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