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工业机械手都有哪些分类?
1、机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。
2、一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
3、工业机械手一般分以下三类：第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。
4、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
5、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
工业机械手的XYZ轴分别代表什么意思
1、Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X轴：指卡盘指向刀架方向Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
2、这个是三轴机械手常规的标识，Z一一般是升降，X一般是左右方向，Y是前后方向，也不绝对。大概是这个意思，我们都是这样表示的。
3、X、Y、Z轴是空间直角坐标系的三个轴。以空间一点O为原点，建立三条两两垂直的数轴；x轴，y轴，z轴，这时建立了空间直角坐标系Oxyz，其中点O叫做坐标原点，三条轴统称为坐标轴，由坐标轴确定的平面叫坐标平面。
4、Mate-TC通常只有xy两个方向 数控加工中心 X Y Z：三个移动轴，构成了机床坐标系。在数控机床，机床坐标系非常重要，绝对坐标叫做XYZ，增量坐标一般叫做UVW，旋转坐标则成为ABC。
工业机械手主要应用在哪些行业?
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净***V、RGV及洁净物流自动传输系统等。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、***集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等； 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业上的有很多，比如应用于数控机床上下料的机械手、冲压机械手、CNC机械手、折弯机械手、焊接机械手、注塑机械手等很多，主要应用在汽车、家电、日用品、医疗很多零部件的加工生产上。
工业机械手的用途特点 机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
机械手的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动，以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机械手最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
工业机械手的组成和功能有哪些
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。
机械手臂的作用和组成 作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
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